原创力文档《工业机器人离线编程与仿真》试卷（附答案）
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.离线编程相对于传统在线示教编程的最大优势是（）
A.编程精度更高B.无需占用现场设备停机时间C.操作更简单D.对操作人员要求更低
2.目前工业机器人离线编程系统中，不属于常用坐标系的是（）
A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.导航坐标系E.用户坐标系
3.ABB工业机器人专属的离线编程仿真软件是（）
A.RobotStudioB.RoboDKC.MotoSimEG-VD.KRCSim
4.离线编程中TCP标定的含义是（）
A.工具重心标定B.工具姿态标定C.
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