《工业机器人离线编程与仿真》试卷(附答案).docx

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《工业机器人离线编程与仿真》试卷(附答案)

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.离线编程相对于传统在线示教编程的最大优势是()

A.编程精度更高B.无需占用现场设备停机时间C.操作更简单D.对操作人员要求更低

2.目前工业机器人离线编程系统中,不属于常用坐标系的是()

A.世界坐标系B.基坐标系C.工具坐标系D.导航坐标系E.用户坐标系

3.ABB工业机器人专属的离线编程仿真软件是()

A.RobotStudioB.RoboDKC.MotoSimEG-VD.KRCSim

4.离线编程中TCP标定的含义是()

A.工具重心标定B.工具姿态标定C.

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