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机器人传感技术关键突破与应用

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

机器人感知系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1感知系统基本组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2主要探测技术类型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3技术演变趋势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机器人传感技术核心进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1视觉感知算法突破．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2接触力觉信息融合创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3智能环境交互实现技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

典型传感技术详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.1多模态融合检测原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

4.2新型光电探测装置．．．．