装配机器人系列编程：Fanuc M-10iA_（10）.逻辑控制与条件判断.docx

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逻辑控制与条件判断

逻辑控制和条件判断是工业机器人编程中不可或缺的部分，特别是在乐器制造行业的应用中。通过逻辑控制和条件判断，机器人可以执行复杂的任务，例如根据不同的工件状态选择不同的装配步骤，检测装配过程中的异常情况并进行处理等。本节将详细介绍如何在FanucM-10iA机器人编程中使用逻辑控制和条件判断，包括基本的逻辑运算符、条件语句和循环结构。

逻辑运算符

在Fanuc机器人编程中，逻辑运算符用于组合和操作布尔值（true或false）。常见的逻辑运算符包括AND（）、OR（||）和NOT（!）。

AND运算符（）

AND运算符用于检查多个条件