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机器人知觉感应与自主决策的交叉融合

目录

一、核心要素剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1感知层基础能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2智能处理平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3作用执行端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

二、融合体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1信息-意图映射模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1.1环境建模与状态还原．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2内外意图一致性推演．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2自适应进化框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.1跨层反馈系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2知识进化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．