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基于功能性电刺激（FES）的踏车训练系统用于脑卒中康复设计

第一章绪论

1.1设计背景与问题提出

1.1.1领域发展现状与技术趋势

脑卒中（Stroke）作为一种急性脑血管循环障碍性疾病，具有高发病率、高致残率和高复发率的特点，已成为严重威胁全球公众健康的重大公共卫生问题。据《中国脑卒中防治报告》数据显示，我国40岁及以上人群脑卒中现患人数约为1700多万，且呈现年轻化趋势。在众多后遗症中，偏瘫导致的下肢运动功能障碍最为常见，严重影响患者的日常生活活动能力和生活质量。

传统的康复训练主要依赖治疗师的一对一手法治疗，虽然疗效确切，但存在劳动强度大、训练时间受限、缺乏量化标准等弊端。随着康复工程学的发展，康复机器人与功能性电刺激技术逐渐成为神经康复领域的热点。功能性电刺激通过低频脉冲电流刺激失神经支配的骨骼肌，诱发肌肉收缩，以恢复肢体运动功能。

目前，单纯的踏车训练或单纯的FES治疗在临床应用中已较为普及，但两者结合的协同训练系统仍存在技术瓶颈。现有的FES踏车系统多采用简单的定时或定速触发策略，缺乏对肌群收缩时序与踏车运动周期的精准匹配，容易导致肌肉疲劳、运动轨迹生硬等问题，限制了康复效果的进一步提升。

1.1.2设计问题提出

在实际临床康复过程中，偏瘫患者常因中枢神经损伤导致下肢肌群控制能力丧失，特别是股四头肌、腘绳肌等关键肌群的肌力下降或痉挛，使得患者无