2025年延边职业技能竞赛（无人机装调检修工）考试真题.docxVIP

2025年延边职业技能竞赛（无人机装调检修工）考试真题

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常不包含以下哪个传感器？

A.三轴加速度计

B.三轴陀螺仪

C.三轴磁力计

D.三轴气压计

答案：D

解析：IMU的核心功能是测量物体的角速度和加速度，其基本组成是加速度计和陀螺仪。磁力计（电子罗盘）和气压计（高度计）是飞控系统中重要的辅助传感器，用于提供航向和高度参考，但它们通常不集成在标准的IMU模块内部，而是作为独立的传感器与飞控连接。

2.在多旋翼无人机电调（ESC）的参数中，“进角”设置主要影响什么？

A.电调的输出电压

B.电机的启动平顺性与最高转速

C.电调的最大持续电流

D.电机的旋转方向

答案：B

解析：进角（TimingAdvance）是电调驱动无刷电机时的一个关键参数。合适的进角设置能使电机运行更平顺、效率更高，并能影响其达到的最高转速。进角设置过低可能导致电机启动困难、无力；设置过高则可能导致电机发热严重、效率下降。

3.使用数字万用表测量某无人机动力电池在悬停状态下的单节电芯电压为3.75V，请问此时电池的剩余电量大约为多少？（假设电池为常规锂聚合物电池）

A.约100%

B.约50%

C.约20%

D.约0%

答案：B

解析：对于常规锂聚合物（Li-Po）电池，其电压与剩余电量的近似关系为：4.2V（1