点云配准技术及其深度学习方法研究.pdfVIP

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  • 2026-06-01 发布于北京
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点云配准技术及其深度学习方法研究.pdf

RPM‑Net:使用学习特征的鲁棒点匹配

ZiJianYewGimHeeLee计算机科学系,新加坡国立大

学{zijian.yew,gimhee.lee}@.sg

0202

估计的软对应关系

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M迭代点(ICP)通过两个步骤迭代解决刚性点s

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