CN119374605A 基于构造时间代价函数改进蚁群算法的agv路径规划方法 (哈尔滨工业大学(威海)).pdfVIP

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  • 2026-06-01 发布于重庆
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CN119374605A 基于构造时间代价函数改进蚁群算法的agv路径规划方法 (哈尔滨工业大学(威海)).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119374605A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411959110.0

(22)申请日2024.12.30

(71)申请人哈尔滨工业大学(威海)

地址264209山东省威海市环翠区文化西

路2号

(72)发明人郑祥乐谢玮谢行健杜斌

马家辰陈军马立勇邵春涛

(74)专利代理机构北京东方盛凡知识产权代理

有限公司11562

专利代理师孙文娇

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G06N3/006(2023.01)

权利要求

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