CN119630514A 用于精确地确定输出扭矩的方法以及协作式机器人 （舍弗勒技术股份两合公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119630514A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202380057410.7

(22)申请日2023.06.23

(30)优先权数据

102022119730.12022.08.05DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.27

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/DE2023/1004782023.06.23

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/027868DE2024.02.08

(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫

(72)发明人约亨·达美劳

(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理有限责任公司11258

专利代理师柳春雷

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

用于精确地确定输出扭矩的方法以及协作

式机器人

(57)摘要

CN119630514A本发明涉及一种用于借助于人工智能精确确定输出侧扭矩、特别是协作式机器人的接合部的致动器齿轮机构的输出侧扭矩的方法，该人工智能被设计成基于输入变量输出一个或更多个输出变量，其中，该人工智能的输入变量包括：对应于输入侧角度位置的第一角度说明和对应于输出侧角度位