基于多层次评估与软件无线电的直升机通信导航系统研究.pdfVIP

技术创新·TechnologicalInnovation

基于多层次评估与软件无线电的

直升机通信导航系统研究

华闯闯（交通运输部北海第一救助飞行队，山东烟台264000）

摘要：本文提出一种基于多层次评估与软件无线电（SDR）的直升机通信导航系统，旨在解决复杂环境下导航精度不足

与通信频谱资源动态分配的难题。通过融合多传感器数据（包括GNSS、INS、LiDAR及视觉传感器）并引入改进的卡尔曼滤波

（FKF）算法，实现高精度定位；结合SDR的动态频谱感知与自适应调制技术，优化通信链路性能。实验表明，系统在强干扰

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环境下水平定位误差小于0.3m，通信误码率降低至10量级，频谱利用率提升40%。本研究为直升机在恶劣环境下的可靠导航

与高效通信提供了理论支持与技术实现路径。此外，通过对系统各部分的深入分析与优化，进一步增强了系统在复杂场景下的

适应性和稳定性，为直升机相关领域的发展提供了新的思路和方法。

关键词：软件无线电；多层次评估；卡尔曼滤波

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