基于CAN总线的客车车门防夹与状态同步控制系统设计_电子系统设计.docx

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基于CAN总线的客车车门防夹与状态同步控制系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着我国城市化进程的持续推进，公共交通系统承载的客运压力与日俱增。客车作为城市公共交通的主力车型，其日均载客量巨大，车门启闭频繁。据统计，一辆城市公交客车每日车门动作次数可达数百次甚至上千次，这种高频次操作使得车门系统成为客车上使用强度最高的机电部件之一。

在此背景下，客车车门夹伤乘客的安全事故时有发生，成为公共交通运营中不容忽视的痛点。传统客车的车门控制系统多采用简单的继电器逻辑或PLC控制，防夹功能往往依赖机械限位或简单的行程开关检测，难以准确区分正常关门阻力与人员被夹的异常工况。

现有车