2025年吉林长春职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案.docx

2025年吉林长春职业技能竞赛(工业机器人系统运维员)考试题及答案

一、单项选择题

1.工业机器人系统中，用于精确测量机器人末端执行器位置和姿态的装置是（）。

A.光电编码器

B.旋转变压器

C.绝对位置传感器

D.外部测量系统（如激光跟踪仪）

答案：D

解析：光电编码器、旋转变压器、绝对位置传感器通常安装在机器人关节内部，用于测量关节角度，属于内部传感器。外部测量系统（如激光跟踪仪、视觉系统）独立于机器人本体，可直接高精度测量末端执行器在空间中的绝对位置和姿态，常用于标定和精度验证。

2.在ABB工业机器人的RAPID编程中，用于定义工具中心点（TCP）坐标数据的指令是（）。

A