原创力文档1.5kWRV减速器方案设计分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u157371.1RV减速器组成 1
106381.2RV减速器主要特点 2
102251.3与电机的关联 3
84681.4关键结构的结构设计与分析 3
256551.4.1中心轮 4
114831.4.2行星轮 4
9501.4.3曲柄轴 4
307141.4.4摆线轮 4
20257两个是通过轴承安装在曲轴上并且两个偏心转角呈180度。 4
47441.4.5针轮 4
326861.4.6输出盘 4
72551.5
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