CN119630360A 用于具有集成工具在病变内断层合成的机器人内窥镜的系统和方法 （诺亚医疗集团公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119630360A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202380057059.1

(22)申请日2023.05.25

(30)优先权数据

63/347,2032022.05.31US

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.26

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/US2023/0235422023.05.25

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2023/235224EN2023.12.07

(71)申请人诺亚医疗集团公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人赵涛申忠明

尼古拉斯·西蒙·萨芭

(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理

有限公司11262

专利代理师徐晓君武晶晶

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2006.01)

A61B34/37(2006.01)

权利要求书3页说明书20页附图21页

(54)发明名称

用于具有集成工具在病变内断层合成的机

器人内窥镜的系统和方法

(57)摘要

提供了一种用于导航机器人内窥镜装置的方法，包括：(a)将机器人内窥镜装置导航至身体部位内部的目标区域；(b)当工具通过机器人内窥镜装置延伸到目标区域时，使用荧光透视成像仪获取荧光透视图像，其中荧光