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《工业机器人技术基础及其应用》教案大纲.docx

《工业机器人技术基础及其应用》教案大纲

一、课程基本信息

*课程名称：工业机器人技术基础及其应用

*总学时：（根据实际情况填写，例如：64学时，其中理论XX学时，实践/实验XX学时）

*学分数：（根据实际情况填写）

*适用专业：智能制造工程、机械工程、自动化、机电一体化技术等相关专业

*先修课程：机械设计基础、电工电子技术、自动控制原理、计算机编程基础（可选）

*课程简介：本课程旨在系统介绍工业机器人的基本概念、关键技术、典型结构、控制系统、编程方法及其在各工业领域的应用。通过理论学习与实践操作相结合，使学生掌握工业机器人的核心技术原理，具备初步的机器人选型、编程、调试及维护能力，为今后从事工业机器人相关的技术工作奠定坚实基础。

二、课程教学目标

（一）知识目标

1.理解工业机器人的定义、发展历程、主要特点及未来趋势。

2.掌握工业机器人的基本组成、分类方法及主要技术参数。

3.熟悉工业机器人机械结构（包括基座、手臂、手腕、末端执行器）的类型与特点。

4.掌握工业机器人驱动系统（电气、液压、气动）和控制系统的基本原理与组成。

5.理解工业机器人常用传感器（内部传感器、外部传感器）的工作原理及应用场景。

6.掌握工业机器人编程的基本方法、指令系统及坐标系概念。