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- 2026-05-31 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119567267A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202411977111.8
(22)申请日2024.12.31
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人周艳敏王伟谢谦李星宇
何斌朱忠攀
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限
公司31225
专利代理师廖程
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书9页附图3页
(54)发明名称
一种大模型和小模型协同的机器人操作动
作实
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