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吉林白山市2025年吉林职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案

一、单项选择题

1.无人机飞行控制系统中的IMU（惯性测量单元）通常不包含以下哪个传感器？

A.三轴陀螺仪

B.三轴加速度计

C.三轴磁力计

D.全球定位系统接收机

答案：D

解析：IMU的核心是测量物体角速度和加速度的惯性传感器组合，通常包括三轴陀螺仪和三轴加速度计，部分高精度IMU会集成三轴磁力计用于航向辅助。全球定位系统（GPS）接收机属于卫星导航模块，虽然常与IMU组合使用构成组合导航系统，但其本身不属于IMU的组成部分。

2.在进行多旋翼无人机动力系统匹配时，已知某电机在目标电压下的KV值为980，计划使用4S锂聚合物电池（标称电压14.8V），则该电机在空载条件下的理论转速约为多少？

A.14504转/分钟

B.980转/分钟

C.9800转/分钟

D.无法计算

答案：A

解析：电机KV值定义为每伏特电压下电机空载的转速（转/分钟）。理论空载转速N计算公式为：N=KV×U

3.关于无人机用无刷电调（ESC）的校准，以下描述正确的是？

A.校准目的是让电调识别遥控器的最低和最高油门信号脉宽

B.校准必须在每次飞行前进行

C.校准过程与使用的电池电压无关

D.校准后，电调会记忆当前电池的满电电压

答案：A

解析：电调校准的核心是让其识别当前遥控器发射机输出的油门通道信号脉宽范