电力拖动自动控制系统（第3版）课件：伺服（随动）系统.pptx

电力拖动伺服系统;内容概要;所谓伺服系统（Servo-System），广义上是指用来控制被控对象的某种状态或某个过程，使其输出量能自动地、连续地、精确地复现或跟踪输入量的变化规律。;从狭义上而言，对于被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移，当位置给定量（输入量）做任意变化时，使其被控制量（输出量）快速、准确地复现给定量的变化，通常把这类伺服系统称作位置控制系统。

;11.1.1伺服系统的基本组成

图11-1所示的伺服系统由传动机构和工作机械、伺服电动机、伺服驱动器、控制器和传感器等5大部分组成。本节对伺服电动机、伺服驱动器和