原创力文档开/闭环控制的直流调速系统;内容概要;2.1开环控制的直流调速系统及其数学模型
2.1.1晶闸管整流器—直流电动机调速系统
图2-1示出了晶闸管整流器-直流电动机调速系统（staticWard-Leonardsystem，
简称V-M系统）的原
理框图
;通过调节触发装置GT的控制电压来移动触发脉冲的相位，可以改变可控整流电路的平均输出直流电压。
在理想情况下，和之间呈线性关系：
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