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汽车水泵电机控制系统的测试结果与分析案例

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TOC\o1-2\h\u372汽车水泵电机控制系统的测试结果与分析案例 1

20551.1无刷直流电机控制系统仿真模型 1

136261.2仿真结果 6

1.1无刷直流电机控制系统仿真模型

整个仿真系统主要基于两个模块，即反电动势检测模块和启动控制模块。基于双闭环控制理论，建立无位置传感器BLDC控制系统仿真模型，如图1.1所示。

图1.1无刷直流电机控制系统仿真模型

BLDC是仿真软件库里自带模块的直流电机，反电动势波形设置为梯形。第一个PI调节器是速度调节器，第二个PI模块是电流调节器，直流电源DC模块连