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汽轮机模糊PID控制系统分析案例

1.1汽轮机模糊自整定PID控制系统

由于电网容量的进一步提高和蒸汽控制参数的增大,传统PID控制对大容量发电机组的控制效果并不是很理想,并且PID参数的计算和整定仍大部分都是依赖于试凑和实践,所以花费的精力和时间过多。为此,本文提出了模糊自整定PID控制,其基本设计思路主要是通过在线调整的比例、积分和微分根据其中存在误差信号的非线性函数来进行实现,以更好地改善系统的动态性。即,参数kp、k1、kd随着偏差e和偏移变化ec的变化而自行调整,其工作原理结构如图1.1所示。

图1.1模糊自整定PID控制器原理图

经多次改进的控制方案可见图1.2。如图所示,