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基于贝叶斯网络的自动驾驶路径规划与风险预测模型论文

**摘要**

基于贝叶斯网络的自动驾驶路径规划与风险预测模型，旨在通过概率推理机制提升智能驾驶系统的决策鲁棒性。该模型融合环境感知数据与历史行为模式，构建动态风险评估框架，有效缓解传统规划算法在复杂场景下的不确定性问题。研究结合交通流特征与事故数据，验证模型在多模态信息融合中的实用性，为L3级及以上自动驾驶的安全落地提供理论支撑。关键词：贝叶斯网络；自动驾驶；路径规划；风险预测；概率推理

**一、背景分析**

（一）技术瓶颈与需求升级

1.内容：当前自动驾驶路径规划仍面临动态环境适应性不足的挑战。传统基于规则的算法难以处理突发交通事件，如行