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基于移动机器人视觉的道路异物检测方法：技术剖析与应用探索

一、引言

1.1研究背景

在科技飞速发展的当下，自动驾驶技术正逐步从概念走向现实，成为全球交通领域变革的重要驱动力。随着相关技术的不断进步与完善，自动驾驶汽车已在部分场景中得到应用，为未来智能交通描绘出了一幅充满潜力的蓝图。在自动驾驶系统众多关键技术中，道路异物检测技术占据着举足轻重的地位，是保障自动驾驶车辆行驶安全的核心环节之一。道路上的异物种类繁多，大到大型石块、遗落的车辆零部件，小至树枝、塑料袋等，这些异物的存在犹如隐藏在道路上的“定时炸弹”，随时可能对行驶中的车辆造成严重威胁。一旦自动驾驶车辆未能及时准确地检测到这些异物并做