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集装箱内机械臂路径规划算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u4658集装箱内机械臂路径规划算法分析案例 1
270161.1概述 1
43801.2人工势场法 2
163341.2.1人工势场法原理 2
309381.2.2势场函数 3
76741.3传统人工势场法的优缺陷点分析 5
78721.3.1人工势场法路径规划的优点 5
269251.3.2人工势场法进行路径规划存在的缺点 5
30961.4A*算法 7
90751.1.1Dijkstra算法和BFS算法 7
2
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