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《某床床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例》5500字.docx

《某床床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例》5500字.docx

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    某床床椅一体化机器人的自动行走功能及控制系统分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u91451.1设计要求 1

    171201.2床椅一体化机器人的结构组成和工作原理 2

    296731.1.1机架的结构方案 2

    2561.1.2平躺坐立转换机构的确定 3

    220351.1.3自动行走机构的确定 4

    28172床椅一体化机器人的床椅转换结构设计计算 4

    51722.1床椅一体化机器人机架的设计 4

    295252.2起背连杆和曲腿连杆校核 5

    198932.3起背和曲腿机构滚珠丝杆的设计计算 6

    244422

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