CN119633353A 一种高效体感交互道具及其物理空间标定方法 （中安镜像(杭州)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119633353A

(43)申请公布日2025.03.18

(21)申请号202510171244.4

(22)申请日2025.02.17

(71)申请人中安镜像（杭州）科技有限公司

地址310000浙江省杭州市滨江区长河街

道滨安路1197号7幢5029室

(72)发明人胡斌金永庆郭骏杰朱文韵陈都

(74)专利代理机构浙江得恒知识产权代理有限

公司33504

专利代理师贾璐璐赵芳

(51)Int.Cl.

A63F13/211(2014.01)

A63F13/213(2014.01)

A63F13/25(2014.01)

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

权利要求书2页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种高效体感交互道具及其物理空间标定

方法

(57)摘要

CN119633353A本发明公开了一种高效体感交互道具及其物理空间标定方法，其中涉及的标定方法，包括：S1.获取相机的内参、相机之间的外参、相机和显示器之间的外参；S2.采集交互道具运动中的数据；S3.通过相机内参、相机和显示器之间的外参，计算发光点的三维坐标位置，并将发光点的三维坐标位置转换到以显示器中心为世界坐标系中心