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职业技能竞赛(无人机装调检修工)自测试题及答案(2025年吉林通化市)

一、单项选择题

1.关于多旋翼无人机动力系统，以下描述正确的是：

A.无刷电机KV值越高，在相同电压下转速越低，扭矩越大。

B.电子调速器（电调）的作用仅是将直流电转换为交流电驱动无刷电机。

C.螺旋桨的螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的理论距离，通常以英寸为单位。

D.使用2S锂聚合物电池时，其标称电压为11.1V。

答案：C

解析：螺旋桨的螺距定义正确。A选项错误，KV值越高，相同电压下转速越高，扭矩通常越小；B选项错误，电调的核心功能是调节电机转速，通过改变输入电机的电流大小和方向（对于无刷电机是三相交流电的换相和频率）来实现；D选项错误，2S锂聚合物电池标称电压为7.4V（3.7V*2），11.1V是3S电池的标称电压。

2.在无人机飞行控制器（飞控）的传感器中，主要用来测量无人机三维角度变化的是：

A.陀螺仪

B.加速度计

C.磁力计

D.气压计

答案：A

解析：陀螺仪主要用于测量角速度，通过积分可以获取角度变化，是感知无人机姿态（俯仰、横滚、偏航）变化的核心传感器。B选项加速度计测量线性加速度，可用于计算姿态角但易受振动和运动加速度干扰；C选项磁力计测量地磁场方向，用于确定航向；D选项气压计测量大气压，主要用于定高。

3.某四旋翼无人机采用“X”型布局，其1号电机（右前）发生故障停转，为