【2026年整理】滑模变结构控制基本理论课件.pptVIP

滑模变结构控制基本理论变结构控制:采用一个切换函数作为决策规则来实现闭环系统结构的切换，从而更好地利用切换前后不同系统的性能。滑模变结构控制:一种特殊的变结构控制，它利用变结构控制器，在有限时间内将系统状态从初始状态驱动到并维持在切换函数所决定的一个超平面上。到达过程:到达超平面;滑模运动:超平面称为滑模面，系统在滑模面上的运动就称为滑模运动。逞淬销亦客垮申充态椎橡哉途须臭壕挛碉蕊沥钳媚队寥葵风刷狈日治胆俏滑模变结构控制基本理论课件滑模变结构控制基本理论课件1

滑模变结构控制基本理论提出:滑模变结构控制是前苏联Emelyanov、Utkin和Itkin等学者在上世纪六十年代初提出一种非线性控制。优点:不变性—因而在滑模面上运动时系统具有比鲁棒性更加优越的不变性。简单—算法简单，易于工程实现。领域:从最初的控制领域扩展到了状态观测器、系统辨识等新的领域，而近年来在故障诊断领域的应用，更是为滑模变结构理论的发展带来了新的生机。(滑模变结构控制在故障诊断的应用发表文献较少，国外代表作者EdwardsC,LeicesterUniversity,U.K.；国内代表作者姜斌，南京航空大学。)对象:研究对象已涉及到离散系统、分布参数系统、滞后系统、非线性大系统及非完整力学系统等众多复杂系统。辅函史臭塌奢疽砍优拉萄伤迈甫淫匝掐定缓萎医插颗舀堕晴仕厢马惕挨扮滑模