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基于无线传感器网络的导航系统：设计、实现与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种由大量具有感知、计算和通信能力的微型传感器节点组成的自组织网络系统，近年来在众多领域展现出了巨大的应用潜力和价值，成为学术界和工业界的研究热点。无线传感器网络通过协作感知、采集和处理网络覆盖区域内感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者，实现对目标区域的实时监测、控制和管理。

在导航领域，无线传感器网络的应用正逐渐改变着传统导航系统的格局。传统导航系统，如全球定位系统（GPS），虽然在开阔区域能够提供较为准确的