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文件处理机器人系列编程：KUKA KR 10 R1100_（13）.KUKA KR 10 R1100与外部设备通信.docx

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    KUKAKR10R1100与外部设备通信

    在办公设备制造行业，KUKAKR10R1100机器人经常需要与各种外部设备进行通信，以实现自动化生产线的高效运作。本节将详细介绍如何通过不同的通信方式（如以太网、串行通信等）实现KUKAKR10R1100与外部设备的通信。

    以太网通信

    以太网通信原理

    KUKAKR10R1100机器人支持以太网通信，通过以太网可以与PLC、计算机、传感器等外部设备进行数据交换。以太网通信基于TCP/IP协议，可以实现稳定、高速的数据传输。在KUKA机器人中，可以使用KUKAIndust

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