光学元件搬运机器人系列编程：Yaskawa MH24_（2）.Yaskawa MH24机器人系统结构与工作原理.docx

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YaskawaMH24机器人系统结构与工作原理

1.机器人系统结构

1.1机械结构

YaskawaMH24机器人是一种六轴多关节工业机器人，其机械结构设计紧凑且灵活，适用于各种精密操作任务，特别是光学元件的搬运。以下是MH24机器人的主要机械部件：

基座（Base）：机器人的固定部分，安装在地面上或者工作台上，提供稳定的支撑。

旋转轴（Axis1）：基座上的旋转轴，用于机器人主体的左右旋转。

肩部（Shoulder,Axis2）：位于基座上方，负责机器人主体的上下摆动。

肘部（Elbow,Axis3）：连接肩部和腕部，负责中间部分的摆动