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基于仿尺蠖机器人双稳态脊柱结构的智能搬运机器人设计与实验论文

**摘要**

仿生学在机器人设计领域展现出独特的应用价值，尤其是仿尺蠖（Heterocampamoths）的双稳态脊柱结构，为智能搬运机器人的稳定性与灵活性提供了创新思路。本文基于仿尺蠖脊柱的力学特性，设计了一种双稳态智能搬运机器人，通过实验验证其结构优势与实际应用性能。研究结果表明，该结构在负载搬运过程中表现出优异的稳定性与动态适应性，为重型搬运场景提供了新的解决方案。

**关键词**

仿生学；双稳态脊柱；智能搬运机器人；机械设计；实验验证

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**一、引言**

在工业自动化与物流搬运领域，机器人的稳定性与效率始终是核心挑战