CN119631114A 用于密集预测的计算机实现的方法和网络 （罗伯特·博世有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119631114A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202280098308.7

(22)申请日2022.08.29

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.17

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2022/1154232022.08.29

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/044875EN2024.03.07

(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特

申请人清华大学

(72)发明人胡晓林张刚程泽

(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002

专利代理师戴开良

(51)Int.Cl.

G06V20/52(2006.01)

权利要求书1页说明书8页附图6页

(54)发明名称

用于密集预测的计算机实现的方法和网络

(57)摘要

CN119631114A本公开内容涉及一种用于密集预测的计算机实现的网络，该网络包括:多个子网络，其中多个子网络被级联在一起，并且多个子网络中的每个子网络包括用于多尺度特征提取的自下而上的子主干和用于多尺度特征融合的自上而下的反馈路径；子网络中的自下而上的子主干中和自上而下的反馈路径中的对应特征级别处的特征图之间的横向跳跃连接；以及跨相邻子网络的横

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