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智慧农业温室环境控制系统的模糊控制算法设计研究

第一章绪论

1.1研究背景

智慧农业是现代农业发展的必然趋势，它将物联网、大数据、人工智能等技术与传统农业深度融合，旨在提升资源利用效率、降低人力依赖并实现精准化生产。温室作为设施农业的核心载体，其内部环境调控直接决定作物的产量与品质。然而，温室环境是一个多变量、强耦合、大惯性且时变的复杂系统，温度、湿度、光照、二氧化碳浓度等因子相互影响，且受室外气象条件、作物蒸腾作用及执行机构响应延迟等多种不确定因素干扰。

传统温室环境控制多采用基于设定阈值的开关控制或常规PID控制。开关控制虽然简单，但容易造成执行机构频繁启停，不仅增加能耗，还会引起环境参数剧烈波动，不利于作物生长。常规PID控制依赖精确的数学模型，而温室环境的精确建模极为困难，参数整定往往依赖经验，当工况变化时控制品质会显著下降。因此，如何在不精确的环境参数条件下实现稳定、平滑且节能的控制，成为温室环境调控领域亟待解决的核心矛盾。

现有技术方案在处理环境参数的不精确性方面存在明显局限。一方面，传感器采集的数据本身存在噪声和漂移，且温室内部存在空间分布不均的问题，单点测量难以代表整体状态。另一方面，作物生长对环境的需求并非精确的定值，而是存在一个适宜区间，这种“弹性”需求难以用精确的数学语言描述。模糊控制作为一种基于规则和语言变量的智能控制方法，不依赖精确数