基于Ansys的永磁同步电机电磁设计与齿槽转矩削弱优化_电机与电器.docxVIP

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基于Ansys的永磁同步电机电磁设计与齿槽转矩削弱优化

第一章绪论

1.1研究背景

近年来，随着“双碳”目标的推进和高端装备制造业的升级，永磁同步电机凭借高功率密度、高效率与宽调速范围等优势，在新能源汽车、工业机器人、数控机床和航空航天等领域得到大规模应用。

然而，工程现场对电机运行品质的要求日益严苛，特别是对转矩输出平稳性的敏感度大幅提升。

在这一趋势下，齿槽转矩作为永磁电机的固有特性，已成为制约其向超精密、低振动方向发展的核心瓶颈。

齿槽转矩是定子铁心齿槽与转子永磁体相互作用产生的周期性转矩脉动，即使绕组不通电也会存在。

它直接引起转矩波动、振动和噪声，在伺服定位、低速直驱等场景中严重恶化控制精度与系统稳定性。

目前，削弱齿槽转矩的主要工程手段包括斜槽或斜极、优化极弧系数、开辅助槽、不等厚磁极等。

其中斜槽斜极虽效果显著，但会增加工艺复杂度并降低反电势幅值；不等厚磁极制造难度大。

因此，在保持电机综合性能的前提下，通过合理选择极弧系数并配合定子辅助槽设计，成为兼顾效果与经济性的主流方案。

然而，传统解析法难以精确计算铁心饱和和复杂磁路下的齿槽转矩，而对参数组合的全局寻优往往依赖大量实验，耗时费力。

与此同时，基于有限元的电磁仿真软件AnsysMaxwell提供了高精度电磁场计算能力，但如何系统构建参数化模型，形成极弧系数与辅助槽尺寸的联合优化方法，仍