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自控系统面试题及答案(官方发布)(Word版)

一、单项选择题（共20分）

1.在自动控制系统中，将输出量直接或间接反馈到输入端，与输入量进行比较产生偏差，并利用偏差进行控制的系统称为（）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.离散控制系统

答案：B

2.在PID控制中，比例控制（P）的主要作用是（）。

A.消除系统的稳态误差

B.快速响应偏差，抑制偏差

C.预测偏差变化趋势，超前调节

D.平滑控制过程，减少超调

答案：B

3.传递函数的定义是系统在零初始条件下，输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。它反映了系统的（）。

A.动态性能

B.静态性能

C.内部结构

D.物理参数

答案：A

4.若系统的特征方程式在复平面右半部有根，则该系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.稳态误差为零

答案：B

5.一阶惯性环节的传递函数通常表示为$G(s)=\frac{K}{Ts+1}$，其中$T$称为（）。

A.放大系数

B.时间常数

C.增益带宽

D.相位裕度

答案：B

6.