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复杂场景下机器视觉感知能力的系统性提升

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

复杂场景机器视觉感知问题描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1复杂场景定义与特征分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2机器视觉感知任务界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3机器视觉感知面临的主要挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

面向复杂场景的图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1图像噪声抑制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2图像增强技术．．．．．．