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PROFIBUS-DP总线赋能柔性制造系统：设计、实现与性能优化

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着经济全球化的深入发展和市场竞争的日益激烈，现代制造业面临着前所未有的挑战。消费者需求日益多样化和个性化，产品更新换代速度加快，这就要求制造业能够快速响应市场变化，实现多品种、中小批量的柔性生产。柔性制造系统（FlexibleManufacturingSystem，FMS）作为一种先进的生产模式，应运而生。它能够在不停机或很少停机的情况下，快速调整生产流程和产品种类，以满足市场的动态需求。

在柔性制造系统的发展历程中，通信技术起着至关重要的作用。早期的柔性制造系统通信