基于双目立体视觉的未标定图像三维重建：原理、算法与应用.docx

基于双目立体视觉的未标定图像三维重建：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉和计算机图形学领域，三维重建技术一直是研究热点。随着科技的飞速发展，人们对物体或场景三维信息的获取需求日益增长，这一技术在诸多领域发挥着不可或缺的作用，如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、机器人导航、工业检测、文物保护、医学影像分析等。

双目立体视觉作为三维重建的重要方法之一，模拟人类双眼的视觉原理，通过两个相机从不同角度对同一场景进行拍摄，获取两幅具有视差的图像，进而利用视差信息来计算场景中物体的深度，最终实现三维重建。这种方法具有非接触、精度较高、可测量范围广等优点，能够有效地获取物体