2025年服务机器人研发与应用手册.docx

2025年服务研发与应用手册

第1章总体架构与系统演进

1.1多模态感知融合技术

视觉感知模块采用双目立体相机阵列，通过1080p高分辨率传感器捕捉深度信息，结合RGB-D深度图数据，利用双目视差算法计算物体3D坐标，单次扫描获取场景全景数据。激光雷达（LiDAR）以64线密集扫描模式工作，发射波长为905nm的红外激光束，在1秒内完成100米范围内的360度全向扫描，构建厘米级精度的点云地图。

毫米波雷达作为被动探测手段，通过77GHz高频波束扫描，无需发射能量即可识别障碍物，在强光或夜间环境下提供全天候的近距离防撞预警。红外热成像传感器以