第六单元深度解析.pptx

;【能力目标】

;【知识目标】

;任务一机械手的PLC控制系统设计;机械手的动作次序如下。

（1）机械手在原点位置时，上限位SQ2（X2）、左限位SQ4（X4）闭合，同步不夹紧工件，原点批示灯Y5点亮，按下起动按钮SB0后，原点批示灯Y5灭，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手开始下降。

（2）机械手下降到位后，压动下限位开关SQ1（X1），Y0灯灭，夹紧电磁阀Y1得电，机械手夹紧工件。

（3）完全夹紧后，上升电磁阀Y2得电，机械手上升。

（4）上升到上限位SQ2（X2）后，机械手右移电磁阀Y3得电，机械手右移。

（5）右移到右限位SQ3（X3）后，机械手下降电磁阀Y0得电，机械手下降。

（