CN119631115A 用于不平坦地面上的障碍物识别的方法 （采埃孚股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119631115A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202380051992.8

(22)申请日2023.07.21

(30)优先权数据

102022208646.52022.08.22DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2025.01.06

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2023/0702802023.07.21

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2024/041822DE2024.02.29

(71)申请人采埃孚股份公司地址德国

(72)发明人安德烈亚斯·海因茨勒斯特凡·特劳布

(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219

专利代理师潘小军韩毅

(51)Int.Cl.

G06V20/58(2006.01)

G06V20/56(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图1页

(54)发明名称

用于不平坦地面上的障碍物识别的方法

(57)摘要

CN119631115A本发明涉及一种用于障碍物识别的方法，其中，利用传感器检测处于车辆前方的车道并且由计算单元处理由此获得的传感器数据，其中，在第一步骤中，根据车辆几何形状获知预期的地形平面；在第二步骤中，预定预期的地形平面的上偏移和下