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轨道交通自主化关键技术研究与发展

目录

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

轨道交通自主化技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1自主化系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2关键技术领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

导航定位技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1传统定位技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2新型定位技术探索．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.3定位精度提升方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

感知与决策技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.2路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.