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随机不确定系统的鲁棒控制：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现实世界中，随机不确定系统广泛存在于各个领域，如航空航天、电力系统、机器人控制、通信网络以及生物医学等。这些系统不仅受到确定性因素的影响，还受到大量随机因素和不确定性的干扰。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到大气湍流、传感器噪声以及模型不确定性等随机不确定因素的影响，这些因素可能导致飞行器的姿态控制精度下降，甚至危及飞行安全；在电力系统中，负荷的随机波动、新能源发电的间歇性以及电力设备的老化和故障等不确定因素，会对电力系统的稳定性和电能质量产生严重影响；在机器人控制中，机器人的动力学模型存在不确定性，同