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基于脑机接口的智能轮椅意念控制与导航系统设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程加快和各类致残疾病发病率的上升，运动功能障碍人群的规模持续扩大。据世界卫生组织统计，全球约有2.5亿人存在不同程度的行动障碍，其中相当一部分人完全丧失自主移动能力。传统轮椅依赖使用者上肢力量或陪护人员辅助，难以满足重度肢体障碍者独立出行的渴望。这一现实矛盾催生了对新型人机交互方式与智能辅助移动设备的迫切需求。

脑机接口技术通过直接解码大脑神经信号实现对外部设备的控制，为运动障碍者提供了全新的交互通道。在各类脑机接口范式中，稳态视觉诱发电位以其高信息传输率、无需长时间训练和信号特征稳定等优势，成为实现实时控制的重要技术路径。然而，将SSVEP信号可靠地转化为轮椅运动指令，仍面临信号识别精度、环境干扰抑制和实时性保障等多重技术瓶颈。

现有智能轮椅控制系统多采用语音、眼动或肌电等交互方式，但这些方法在嘈杂环境、面部肌肉疲劳或光线变化等场景下性能显著下降。基于SSVEP的脑控轮椅方案虽已出现，但多数研究停留在实验室验证阶段，存在刺激界面设计不友好、识别算法对个体差异适应性差、导航功能单一等问题。信号处理算法对微弱脑电特征的提取能力不足，导致指令识别延迟较高，难以满足轮椅运动对实时性的严苛要求。

表1-1智能轮椅控制方式问题分析

问题类别

具体表现

产生原因

解决紧迫性

交