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移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现.pdf

移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现.pdf

    移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现·115·

    移动机器人虚拟仿真平台的设计和实现

    孙伟，黄昆，张小瑞，金炎，杨松，于天乐

    (南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京210044)

    摘要：针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求，以3dsMax2012、OpenGL图形库为基础，用

    VC++2010作为开发环境，实现了移动机器

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