光学元件检测机器人系列编程：Fanuc R-2000iB_（3）.FanucR-2000iB机器人系统安装与配置.docx

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FanucR-2000iB机器人系统安装与配置

1.系统安装概述

FanucR-2000iB机器人系统在光学元件检测中的应用非常广泛，其安装与配置是确保机器人正常运行和高效工作的基础。本节将详细介绍如何安装和配置FanucR-2000iB机器人系统，包括硬件安装、软件安装、网络配置和系统初始化等步骤。

1.1硬件安装

1.1.1机器人本体安装

选择合适的安装位置：

确保安装位置有足够的空间，避免与其他设备或障碍物发生碰撞。

考虑机器人工作范围内的所有潜在危险点，确保安全。

安装机器人底座：

使用水平仪确保底座水平。

按照说明书上的要求固定