包装机器人系列编程：Fanuc M-20iA_23_（3）.FanucM-20iA-23机器人运动控制基础.docx

PAGE1

PAGE1

FanucM-20iA/23机器人运动控制基础

1.机器人运动控制概述

1.1机器人运动控制的基本概念

机器人运动控制是指通过编程和控制指令，使机器人按照预定的路径、速度和加速度进行运动。在包装行业中，FanucM-20iA/23机器人广泛应用于码垛、装箱、搬运等任务，其运动控制的精度和效率直接影响生产效率和产品质量。

1.2运动控制的分类

FanucM-20iA/23机器人的运动控制主要分为以下几类：

点到点（PTP）运动：机器人从一个点移动到另一个点，运动路径不固定，只需定义起始点和结束点。

直线（LIN）运动：机器人沿着直线路径从一个点