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·8O·《测控技术~2oi3年第32卷第l1期

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

孙静娜，肖勇，葛晓宇，潘佩琦

(沈阳化工大学信息工程学院，辽宁沈阳110142)

摘要：研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统，根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征，建

立系统模型，设计对系统参数进行在线辨识的算法，将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端，以减小扰

动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明，运用该方案能减小两个电机之间的同步误差，进而提高系

统的鲁棒性。

关键词：永磁直线电机；参数辨识；前馈补偿

中图分类号：TM341文献标识码：A文章编号：1000—8829(2013)11—0080—04

OnlineIdentificationandCompensationofRippleForcein

PermanentMagnetLinearMotor