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ZL 202111110953.X-车道保持控制装置、具有该装置的车辆系统及车道保持控制方法-授权.pdfVIP

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  • 2026-06-02 发布于重庆
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ZL 202111110953.X-车道保持控制装置、具有该装置的车辆系统及车道保持控制方法-授权.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN115071705B

    (45)授权公告日2026.05.29

    (21)申请号202111110953.X(51)Int.Cl.

    B60W30/12(2020.01)

    (22)申请日2021.09.18

    (56)对比文件

    (65)同一申请的已公布的文献号

    申请公布号CN115071705AJP2007326447A,2007.12.20

    JP2017013644A,2017.01.19

    (43)申请公布日

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